本田于2015年11月3日在日本大城高速公路丰州至葛西路段公开发表实行了自动驾驶汽车的行经展示。在通过高速公路收费站后转换为自动驾驶模式，自动实行了并接掌道、更改车道以及从主道驶往出口等操作者。　　本田的目标是2020年使高速公路上的自动驾驶功能投放简单。

此次实验车的特点是，为了构建这一目标，配有了具备量产可能性的传感器。本田曾于2014年在美国底特律的高速公路上实行过自动驾驶展示，当时在车顶配有了美国Velodyne公司生产的激光扫描仪。该扫描仪是价格低约数百万日元的高精度产品，无法在量产车上使用。因此，本田此次未用于该传感器，而是利用以量产为前提的传感器构建了某种程度的自动驾驶。

　　配有的传感器有1个立体摄像头、1个单眼摄像头、6个毫米波雷达及6个红外线激光扫描仪。对周围做到辨识的功能利用两套传感器系统构建了校验化。其中一套系统是立体摄像头与毫米波的人组，另一套系统是激光扫描仪。

前者包括的立体摄像头还用作检测车道线。　　想启动自动驾驶功能时，按下方向盘右下方的按键才可。展示时首先穿越丰洲的ETC（电子收费系统）地下通道，这时系统将高精度地图与来自多种传感器的信息及GPS信息做到较为，掌控自车的精确方位，并在导航仪屏幕下部表明已转入可自动驾驶的路线。

这时按下按键开始自动驾驶，车辆自动打转向灯，实行并接掌道的操作者。　　从丰洲去葛西方向时要立刻划归湾岸线，然后向右更改车道。这是因为，划归湾岸线的最左侧车道用作在抵达葛西出口前向中央环状线分流。

在这种情况下，车辆自动向右打转向灯，从左侧划归第二个车道。　　原本预计就这样沿着该车道仍然回头，从葛西下高速，但该车道的前方在施工，摆放了发烟筒警告。失望的是，摄像头及其他传感器无法辨识这种车道增加的情况，于是转换为手动驾驶员，驶往葛西出口。必须中止自动驾驶时，可通过踩油门或刹车踏板等操作者转换为人工驾驶员。

　　另外，该自动驾驶车的后座前方设置了监视器，可表明周围的图像、自动驾驶原作的路线、自车的目标路线、可行经的路线、无法回头的路线等内容。在左上部的画面中，绿色是原作好的线路，粉红色回应自车的目标线。而右半画面中，黄色回应周围的车辆等障碍物，蓝色线是原作路线以外的可行驶路线，红色线回应左侧合流车道等无法回头的路线。

　　上次在底特律展示时用于的是AcuraRLX汽油车型，而此次用于的是里程混合动力车。据本田讲解，该公司在东京有5辆展示用自动驾驶车。

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